Роботическая хирургия

Роботы-хирурги

 

Роботы-хирурги, насколько хорошо они выполняют операции, статистика результатов их работы и можно ли заменить ими человека?

 

Роботы – это не только неуклюжие, отдаленно напоминающие человека, изделия из железа и пластика, созданные на потеху детям. Во всех отраслях промышленности задействованы роботизированные системы, выполняющие работу в сотни раз быстрее и точнее человеческих рук – от хрупких процессов создания микросхем до сварки гигантских кораблей и нефтяных платформ. Медицина – это особый случай, здесь внедрение и использование роботов началось сравнительно недавно, но это направление развивается молниеносно, охватывая все больше узкоспециализированных разделов медицины и становясь золотым стандартом лечения. Например, как это стало с операциями по удалению опухолей предстательной железы в Америке – сейчас порядка 80% таких вмешательств проводятся с применением робот-ассистированного метода хирургии (робот-ассистированная позадилонная радикальная простатэктомия).

 

Плюсы операции, проведенной тандемом «хирург + робот»:

  1. Минимальные потери крови;
  2. Максимально возможное сохранение здоровых тканей;
  3. Возможность проведения операций в труднодоступных участках, в ограниченном пространстве;
  4. В несколько раз сокращается реабилитационный период;
  5. Минимальные риски инфицирования;
  6. Малый размер разрезов на коже – всего 0,5 см; 
Роботы и хирурги

Все эти преимущества в той или иной степени применимы и к лапароскопическим операциям (когда хирург работает в операционном поле через проколы кожи специальными инструментами, держа их в руках, и наблюдая на экране передаваемое камерой изображение). Но в случае с робот-ассистированными вмешательствами эти преимущества становятся теми факторами, которые на 100% оправдывают и высокую стоимость самого робота, и его дорогостоящее обслуживание, и необходимость специальной подготовки специалистов.

 

Сейчас идут предсерийные испытания многих лечебных процедур с применением медицинских роботов. Лидерами в этой области стали США, Франция (здесь создаются и совершенствуются компьютерые программы, ПО для уже созданных систем), Китай (здесь, к примеру, стоматологический робот - хирург без участия человека имплантировал пациенту штифты и установил коронки на них). На подходе технология коррекции роговицы при помощи скальпеля, управляемого компьютером. Но это все – те вершины, покорять которые предстоит в ближайшие годы. А что уже сейчас доступно россиянам?

 

Наиболее распространенной из доступных технологий с применением медицинских роботов стала система «Da Vinci», созданная американской компанией Untuitive Surgical. История развития такой системы началась в 1982 г., когда был создан предшественник современного комплекса. Инициаторами в то время выступили NASA  и Министерство Обороны США. Целью разработки было создание такого оборудования, которое бы позволило дистанционно проводить сложные операции космонавтам на орбите или раненым солдатам в горячих точках при отсутствии высококвалифицированных хирургов. С каждым годом оборудование совершенствовалось и в 2000 авторитетнейшее FDA выдало допуск на проведение робот-ассистированных операций при урологических операциях, позже использование РС (роботических систем) было разрешено при гинекологических операциях, нейрохирургических вмешательствах и др.

 

Схема роботы-хирурги

 

Табл. 1. Краткий обзор преимуществ и недостатков традиционных и высокотехнологичных методов хирургического лечения.

 

  Роботизированная система
Да Винчи
Лапароскопические операции Традиционные операции
«Цена вопроса» Очень дорогостоящая система (более 2 300 000 долларов), годовое обслуживание в сотни тысяч долларов и обязательное специализированно обучение всего персонала

 

*Стоимость операции несколько сотен тысяч рублей, в России 9 из 10 операций с участием роботзированной системы проводятся по квотам (гос. Финансирование высокотехнологичной медпомощи
Стоимость оборудование от 20 000 до 100 000 долларов и выше, в зависимости от оснащения и необходимого интрументария, необходима специальная подготовка хирурга, ассистентов

 

*Стоимость операции от 20 000 рублей
Минимальные затраты на оборудование и инстументарий.

 

*Стоимость операции наименьшая.

 

*цена зависит от вида операции, ее объема.

Где делаются операции Установки есть в 9 городах России и на о. Русский Есть в большинстве хирургических отделений больниц. Можно проводить в любой операционной
Простота работы с оборудованием Интуитивная система движений роботических рук, соответствующая движениям кончиков пальцев хирурга, они своего рода продолжение его рук Интуитивная система движений роботических рук, соответствующая движениям кончиков пальцев хирурга, они своего рода продолжение его рук Интуитивная система движений роботических рук, соответствующая движениям кончиков пальцев хирурга, они своего рода продолжение его рук
Тактильное восприятие Отсутствует

 

Последние генерации оборудования оснащают программами, позволяющими в какой-то мере получать тактильные ощущения по принципу обратной связи

Ощущения опосредованно передаются через инструменты Непосредственный контакт рук хирурга и тканей, воспринимаются, тургор, сопротивление, плотность, податливость
Свобода действий в операционном поле Роботические суставы имеют 7 степеней свободы движений, что значительно больше возможностей фаланг пальцев и запястья хирурга.

 

Механические суставы могут вращаться на 3600° вокруг своей оси

Наиболее ограничена из всех методов

 

Спаечные процессы, большой вес пациента и др. факторы могут стать противопоказанием к проведению эндоскопической операции

Большая свобода действий за счет открытого доступа через разрезы, возможность смещения органов от оперируемого участка.
Визуализация 3D, 4D изображение с увеличением до 20 раз. Точнейшее различение границ пораженных и здоровых тканей.

 

Обновленные системы нового поколения позволяют устанавливать микрокамеры на любой инструмент (т.е. работает не одна камера, их может быть несколько). За счет чего возможно получить обзор со многих ракурсов, применяют метод с использованием флюоресцентых маркеров на анатомических ориентирах, для оптимизации работы внутри полостей и органов.

Двухмерное (2D изображение).

 

Ограниченность обзора компенсируют увеличением четкости передаваемой картинки, правильным позиционированием пациента на операционном столе.

Видение оперируемого участка без цифровых посредников, восприятие цвета без искажений
Травматичность Минимальная - за счет самых миниатюрных инструментов

 

Система исключает естественное дрожание (тремор) рук хирурга, случайные движения
Минимальная Для получения доступа к оперируемому участку прибегают к выполнению разрезов от нескольких до 20-30 см., пересечению подлежащих мышц и связок.
Объем кровопотери Минимальный Значительно меньше, чем при открытых операциях Напрямую зависит от вида операции, связан с пересечением (разрезанием) тканей
Когда необходимо прибегать к такой операции При операциях в труднодоступном месте, с ограниченным пространством – малый таз, органы средостения, полости сердца.

 

Когда есть высокие риски повреждения соседних тканей и сосудисто-нервных пучков – операции на позвоночнике, щитовидной железе
Если есть показания и техническая возможность – лапароскопическая операция оставит минимальные шрамы, послеоперационный период пройдет быстрее. В некоторый случаях это единственно возможный и наилучший способ провести лечение – распространенные, большие опухоли, запущенные раки, спайки в брюшной полости, радикальное удаление измененных тканей, метастазов.
Послеоперационная период, осложнения Самый благополучный период, боли меньше из-за небольшого повреждения здоровых тканей, малой кровопотери.

 

Самый лучший процент сохранения эректильной функции после простатэктомии (более 60 % по данным статистики в США
Пациент значительно быстрее возвращается к физически полноценной жизни, чем при традиционной операции Длительный.
Размеры шрамов 4-5 едва заметных рубчиков по 0,5 см 2-3 небольших рубчика от 1 до 3 см. Зависит от оперируемого органа.

 

Установка Da Vinci

Установки «Da Vinci» уже есть в 10 городах страны: Москве, Санкт-Петербурге, Екатеринбурге (здесь, в 2007 году, роботом-хирургом была проведена первая в России операция), Ханты-Мансийске, Тюмени, Краснодаре, о. Русский, Владивостоке, Ростове-на-Дону, Уфе. В целом в России насчитывается около 30 роботов Да Винчи, включая частные медицинские и бюджетные учреждения (к сравнению – в США порядка 5000 систем).

 

Развитие роботизированной хирургии тормозится одним основным фактором- высокой дороговизной самого оборудования 1,5- 2 млн $ (в России его цена вырастает до 2,7 млн $), высокой эксплуатационной стоимостью (до 230 000 $ в год) и дорогостоящим обучением персонала. Одних расходников на каждую операцию требуется на 2-3,5 тыс долларов. Для того, чтобы только покрыть расходы на содержание этой техники будущего требуется выполнять более 3-х десятков операций в год, что доступно краевым, областным и республиканским больницам. Анализ эффективности использования РС показал, что не все вмешательства рационально проводить с использованием этого сложнейшего оборудования. Рутинные операции могут быть блестяще проведены при помощи радиосурга, обычного скальпеля или лапароскопического оборудования. Однако существуют случаи, когда именно применение роботической системы является оптимальным вариантом, позволяющим сохранить здоровье и обеспечить полноценное качество жизни для пациента после нее – это вмешательства на органах малого таза, средостения, щитовидной железе, операции при повышенной массе тела, при опухолях в труднодоступных локациях, с ограниченным доступом к патологическим тканям, операциях на сердце (в том числе на работающем сердце). Тогда все преимущества технологии проявляются с максимальной очевидностью:

 

Преимущества технологии:

 

  • 3-D визуализация с возможностью многократного цифрового увеличения изображения – можно четко увидеть и отделить измененные ткани, новообразования от здоровых участков;
  •  

    Маневренность роботических манипуляторов в операционном поле. Разработанные и запатентованные суставы робота (endo-wrist) могут двигаться с амплитудой, многократно превышающей возможности суставов человека или лапароскопических инструментов (3600) . При этом диаметр этих инструментов составляет всего 1 см. Что, в свою очередь, сокращает величину разрезов, повреждений внутренних органов и тканей. Остаются целыми сосудисто-нервные пучки.
  •  

    Исключение ошибочных действий хирурга (система трансформации движений оперирующего на манипуляторы корректирует тремор рук, случайные движения).
  •  

    Возможность проведения многочасовых операций одним специалистом со снижением степени его усталости – консоль хирурга оптимально разработана с учетом эргономики пользователя, позволяя максимально сосредоточиться на операции.
  •  

    Возможность привлечения специалистов дистанционно –  хирург и консультанты могут находиться на расстоянии тысяч километров от пациента, их действия передаются по опто-волоконной связи.
  •  

    Возможность равноценного участия в операции двух хирургов.
  •  

    Сверх-малые разрезы означают малую кровопотерю, уменьшение инфекционных осложнений и отсутствие косметических дефектов после операции.

 

Амплитуда движения

Фото: Амплитуда движений и размеры роботических «рук».

 

Операция с участием медицинского робота проводится хирургом, именно он принимает все решения и руководит действиями механических рук. При этом врач непосредственно с больным не контактирует. Упрощенная схема роботизированного комплекса:

 

  1. Консоль хирурга (здесь расположены органы управления роботическими руками, педали для включения коагуляторов. Сидя за стойкой, через окуляры, врач наблюдает за ходом операции, видя многократно увеличенное изображение операционного поля). Цифровая камера видеоэндоскопа передает и в 20 раз увеличивает трехмерное изображение.
  2. Консоль пациента (операционная консоль). На подвижной платформе размещаются 4 манипулятора – «руки» робота (2 с хирургическими инструментами, 2 вспомогательных руки (инструменты ассистента - аспираторы, держатели) и 1 «рука» с миниатюрной камерой. Последняя генерация РС позволяет устанавливать камеры на любой из инструментов, давая беспрецедентный обзор проводимых манипуляций.

 

Консоль хирурга

 

Консоль хирурга и консоль пациента могут находиться на произвольном расстоянии друг от друга, соединенные только опто-волоконным кабелем. Непосредственно у операционного стола, в стерильной зоне находятся ассистент и анестезиолог.

 

Операции с роботом Da Vinci

 

Количество выполненных операций с использованием роботизированной системы Да Винчи в мире уже превысило 3 млн. В России, за десятилетний период освоения этой техники, проведено около 80 тыс. операций.

 

Какие операции выполняются при помощи роботизированных комплексов

  1. Операций на сердце – электроабляция, протезирование митрального клапана, реваскуляризация миокарда (шунтирование);
  2. Операций на органах грудной клетки и шеи – эзофагоэктомия, резекция долей легкого, удаление вилочковой железы, тонзилэктомия, резекция щитовидной железы, удаление опухолей средостения;
  3. Операции на почках и мочевом пузыре– нефрэктомия, резекция мочевого пузыря, пластика мочеточников и мочевого пузыря, пиелопластика;
  4. Операции на желудке и поджелудочной железе – фундопликация, шунтирование желудка, панкреатодуоденальая резекция;
  5. Операции при опухолях предстательной железы;
  6. Операции при опухолях матки и ее придатков;
  7. Нейрохирургические вмешательства – замена дисков, гидроконкатенация тканей мозга;
  8. Операции при раке толстого кишечника, в т.ч. прямой кишки. 

В нашей клинике успешно проводятся робот-ассистированные операции, все хирурги имеют многолетний опыт работы с миниинвазивной техникой. Выполняются операции по «квотам» на высокотехнологичную медицинскую помощь, а также работа в системе ДМС. Здесь вы с максимальным комфортом пройдете полное предварительное обследование, консультацию и лечение по самым высоким мировым стандартам.

 

Консультация

Запишитесь на бесплатную консультацию в нашу клинику через форму или по телефону

Запись на бесплатную консультацию
Телефон: +7 (495) 003-13-82

 

Наши сотрудники